限界檢測裝置可用來檢測地鐵限界，由模板、聲光報警組成；模板按照直線設備限界制作。限界是指為了確保機車車輛在鐵路線路上運行的安全，防止機車車輛撞擊鄰近線路的建筑物和設備，而對機車車輛和接近線路的建筑物、設備所規定的不允許超越的輪廓尺寸線。
因此在軌道車輛的生產過程中，需要利用限界檢測裝置對車輛運行過程中接近線路的建筑等的外形輪廓線的尺寸進行測量和驗證，以保證車輛的周圍工況能夠符合國家標準以及合同方的要求，防止車輛在通過橋梁、隧道或彎道時與周圍的設施發生碰撞干涉。
目前，車載限界檢測設備的安裝基本上都是通過固定安裝架，安裝在檢測車司機室前端，隨車輛的運行對隧道限界進行檢測。檢測設備長期暴露在車外，易受到損壞，大大縮短設備使用壽命。并由于安裝位置固定不變，在檢測設備視場被遮擋的情況下，檢測功能容易受限。
限界門應機械式固定設置，待交付使用的新造(或檢修后)列車在AW0載荷條件下，通過調車機車推送以3～10km/h的速度通過限界門，車輛輪廓線與檢測模板不發生接觸，則為合格。車輛輪廓線任意部位與檢測裝置模板發生接觸或碰撞，則為超限。對超限部位和超限尺寸應作記錄并進行整改。整改后的車輛應再次通過限界門的檢測，直到檢測合格。車輛限界圖在設計聯絡中提供。
